[发明专利]一种基于视觉的多阵列点三维力测量方法及其装置有效
| 申请号： | 201910574536.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110455454B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郭霄亮;石晓晓 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉的多阵列点三维力测量方法及其装置，该方法包括：获取柔性透明微柱阵列受三维力作用后的形变图像，将形变图像输入至解耦网络模型，输出所述三维力的感知数据。解耦网络模型是基于柔性透明微柱阵列受标准三维力作用后的样本形变图像以及对应的识别标签进行训练后获得的。该装置包括：图像传感器、柔性透明微柱阵列和图像处理单元。本发明提供的基于视觉的多阵列点三维力测量方法及其装置，通过采集柔性透明微柱阵列的形变图像，使用神经网络等智能算法基于该形变图像，完成对三维力解耦，最终实现三维力的测量，实现了传感器的小型化和高度集成化，对侧向力的检测灵敏，并且解耦方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 阵列 三维 测量方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的多阵列点三维力测量方法，其特征在于，包括：/n获取柔性透明微柱阵列受三维力作用后的形变图像；/n将所述形变图像输入至解耦网络模型，输出所述三维力的感知数据；/n其中，所述解耦网络模型是基于所述柔性透明微柱阵列受标准三维力作用后的样本形变图像以及对应的识别标签进行训练后获得的，所述识别标签是根据所述标准三维力预先确定的，并与所述样本形变图像一一对应。/n
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