[发明专利]一种补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法

摘要

本发明公开了一种补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法，通过设计基于等距加移距修形齿廓，并采用优化算法求取摆线轮齿廓线，该方法考虑了弹性变形对摆线轮齿廓的影响，能提高摆线轮性能；便于开发计算机数学软件进行模拟仿真，有助于摆线轮齿廓修形，具有很高的使用价值；且方法能嵌入到RV减速器优化设计软件中，具有良好的社会价值和经济价值。

主权项

1.一种补偿弹性变形的摆线轮齿廓修形方法，其特征在于：S1基于等距加移距修形齿廓，设计摆线轮齿廓：将摆线轮啮合点旋转到同一轮廓，利用坐标变换原理，将摆线轮接触点转换到第一个轮齿，以啮合点拟合得到产生接触变形后的摆线轮齿廓，其坐标为：其中，啮合点坐标(x_j,y_j)，Δx、Δy为接触变形沿x、y方向的分量，设啮合点为第j个针齿，针齿中心C相对于转臂的转角为z_c为摆线轮齿数；S2利用等距加移距实际修形齿廓与转角修形齿廓的偏离程度计算摆线轮啮合特性，该计算公式如下：式中，Δr_p、Δr_rp分别为移距修形量和等距修形量，m为同时啮合齿数，i＝1,2,3…m；S3设计优化模型，并利用该模型寻求最优解：其中，所述优化模型的目标函数：利用等距加移距实际修形齿廓与转角修形齿廓的偏离程度作为目标函数，即z＝min f(Δr_rp,Δr_p)所述优化模型的设计变量：目标函数是关于Δr_pΔr_rp的函数，为保证摆线轮齿根与齿顶处留有合理的径向间隙Δr，令Δr＝Δr_rp‑Δr_p，则Δr_p＝Δr_rp‑Δr，以等距修形量Δr_rp和径向间隙Δr为设计变量；所述优化模型的约束条件：