[发明专利]基于凸密度极值的点云配准方法有效
| 申请号： | 201910574828.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110288640B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 罗嘉庆;李小兵;潘毅 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;成都牙贝美塑科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于凸密度极值的点云配准方法，该方法利用凸密度极值约束牙颌点云重叠区域的对应估计，再采用迭代最优变化进行牙颌点云配准。本发明相较于现有算法，利用重叠区域凸状特征，利用这个特征提出了凸密度极值来约束对应估计，最后利用迭代最优变换利用重叠区域进行牙颌点云配准。本发明的方法重叠率高，且配准精度有所提升，并大大提升了配准效果和配准效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 密度 极值 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
1.基于凸密度极值的点云配准方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一，获取同一病例不同时期的牙颌点云和牙颌点云的重叠区域；步骤二，基于重叠区域的凸状特征，利用凸密度极值约束对应估计，得到重叠区域对应关系；步骤三，基于上述对应估计得到的对应关系，利用迭代最优变换优化对牙颌点云进行配准。
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