[发明专利]用于失准补偿的方法、检验系统及非暂态计算机可读介质有效
申请号: | 201910574944.2 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110322412B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 诺尼·弗依斯沃瑟;泰尔·夏连;诺玛·葛顿 | 申请(专利权)人: | 苏州康代智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/70 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 吴芳 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于失准补偿的方法、检验系统及非暂态计算机可读介质,方法包括:通过图像获取单元获取可位于多个预定义位置的多个对准目标的图像;其中,在以下情况下执行获取图像的操作:(a)在检验系统处于特定配置下时;(b)沿着特定扫描模式,移动图像获取单元和支撑及传送单元中的至少一个,以及(c)维持多个对准目标与支撑及传送单元之间的固定空间关系;处理对准目标的图像,以确定指示与预定义的多个位置相关的多个检查系统失准的失准信息;检验系统在特定配置下获取PCB的图像,其中所获取的包括以下某一扫描模式的至少一部分,其中多个对准目标散布在超过PCB尺寸的区域内;并且基于失准信息,修正PCB图像中的失准。 | ||
搜索关键词: | 用于 失准 补偿 方法 检验 系统 非暂态 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
1.一种用于失准补偿的方法,其特征在于,所述方法包括:通过检验系统的图像获取单元获取位于多个预定义位置处的多个对准目标的一个或多个图像;其中,在以下情况下执行所述获取图像的操作:(a)在所述检验系统处于特定配置下时;(b)沿着特定扫描模式,移动图像获取单元和支撑及传送单元中的至少一个,以及(c)维持多个对准目标与所述支撑及传送单元之间的固定空间关系时;处理对准目标的一个或多个图像,以确定指示与预定义的多个位置相关的多个检查系统失准的失准信息;所述检验系统在特定配置下获取印刷电路板的一个或多个图像,其中所获取的包括以下某一扫描模式的至少一部分;其中多个对准目标散布在超过所述PCB尺寸的区域内;并且基于失准信息,修正所述PCB的一个或多个图像中的失准。
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