[发明专利]一种三自由度球面并联机构传动装置在审
| 申请号： | 201910574992.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110202550A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄沿江;陈彦霖;张宪民;张洪川;苏恩泽;宋百哲 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种三自由度球面并联机构传动装置，包括三个摇臂和用于控制三个摇臂实现独立周转运动的传动机构，所述三个摇臂都布置在传动机构的周向，所述传动机构包括三组复合传动组件，一组复合传动组件对应与一个摇臂连接。每组复合传动组件包括驱动电机、齿轮传动、带轮传动和绕绳传动，齿轮传动将驱动电机的非同轴旋转传输到中心轴的同轴旋转，带轮传动将中心轴的同轴旋转传输到对应的摇臂上，绕绳传动约束摇臂与球关节外圆相切并进行纯滚动。本发明解决了目前驱动机构的运动惯量过大、整体尺寸过大以及结构不够紧凑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂 复合传动组件 球面并联机构 齿轮传动 传动装置 带轮传动 驱动电机 三自由度 同轴旋转 中心轴 传动 绕绳 驱动机构 外圆相切 运动惯量 周转运动 传输 纯滚动 非同轴 球关节 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度球面并联机构传动装置，其特征在于，包括三个摇臂和用于控制三个摇臂实现独立周转运动的传动机构，所述三个摇臂都布置在传动机构的周向，所述传动机构包括三组复合传动组件，一组复合传动组件对应与一个摇臂连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910574992.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：刚柔混合驱动的可穿戴助力外骨骼
- 下一篇：一种二自由度球面运动连杆机构
