[发明专利]一种自动投料机器人及其投料方法

摘要

本发明公开了一种自动投料机器人及其投料方法，所述机器人包括移动主体和中心配料单元，所述移动主体上设置有摄像装置、超声波装置、定位装置、驱动装置、存储装置、数据处理装置、存料装置、投料装置、余料检测装置、无线通讯装置，所述中心配料单元为设置在湖边的配料仓，其包括无线通讯模块、处理器单元、多个充电接口、多个补料接口；本发明能够通过对鱼群的种类、成长阶段、以及鱼群的大小的判断，进行针对性的投料，实现湖中个性化养鱼。

主权项

1.一种自动投料机器人，所述机器人包括移动主体(1)和中心配料单元，其特征在于：所述移动主体(1)上设置有摄像装置(12)，用于拍摄鱼群；包括超声波装置(14)，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；包括定位装置(4)和驱动装置，定位装置(4)用于对移动主体(1)进行定位，驱动装置用于推动移动主体(1)按既定行进路线移动；包括存储装置3，用于记录机器人的既定行进路线、湖中每个品种的鱼的图片、喂养的饲料品种、每个阶段的鱼的喂养量、喂养地的位置信息、以及中心配料单元的位置信息；包括数据处理装置(2)，用于对摄像装置(12)拍摄的影像进行分析处理、控制投料口的开关、控制驱动装置移动；包括存料装置和投料装置，存料装置用于存储各种鱼饲料，投料装置用于打开投料口进行投料；包括余料检测装置，用于检测鱼料的剩余情况；包括无线通讯装置(4)，用于与中心配料单元联系；所述中心配料单元为设置在湖边的配料仓，其包括无线通讯模块，用于接受移动主体(1)发送的信息，所述信息包括各种鱼料的剩余情况、需要补充的鱼料种类、移动主体(1)的电量剩余情况、移动主体(1)的位置信息、移动主体(1)所在区域的鱼群种类及估算数量；包括处理器单元，用于信息处理，所述信息处理包括根据移动主体(1)反馈的信息，安排充电接口和补充饲料的接口，并提前进行备料；包括多个充电接口，用于对移动主体(1)进行充电；包括多个补料接口，用于补充移动主体(1)的鱼料。