[发明专利]一种无人机起落装置及其起落方法有效
| 申请号： | 201910575303.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110329494B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 许明;章佳奇;陈国金 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/32 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机起落装置及其起落方法。无人机有结构简单，机动灵活等优点，但续航能力不足成为其最大的软肋。本发明一种无人机起落装置，包括基板、翻转舵机、板顶停靠块、锥顶停靠块和翻转起落组件。所述的基板固定在无人机主体的底部。翻转起落组件包括第一翻转臂和第二翻转臂。第一翻转臂包括依次相连的第一连接板、第一起落底板、第一过渡板和第一挂靠单爪。第二翻转臂包括依次相连的第二连接板、第二起落底板、第二过渡板、穿槽板和第二挂靠单爪。本发明能够使得无人机在较高的位置停靠，使得无人机在停靠状态下，也能够较好的执行侦察，搜救等任务，提高无人机的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起落装置，包括基板和翻转舵机；其特征在于：还包括板顶停靠块、锥顶停靠块和翻转起落组件；所述的基板固定在无人机主体的底部；翻转起落组件包括第一翻转臂和第二翻转臂；所述的第一翻转臂包括依次相连的第一连接板、第一起落底板、第一过渡板和第一挂靠单爪；第一过渡板的外端开设有让位槽；第一连接板的内端与基板构成转动副；所述的第二翻转臂包括依次相连的第二连接板、第二起落底板、第二过渡板、穿槽板和第二挂靠单爪；穿槽板、第二挂靠单爪的宽度均小于让位槽的宽度；第二连接板的内端与基板构成转动副；所述的第一翻转臂与第二翻转臂对中设置在无人机主体中心轴线的两侧；翻转起落组件共有两个；两个翻转起落组件内的第一翻转臂、第二翻转臂由四个翻转舵机分别驱动；板顶停靠块呈U形；锥顶停靠块上设置有停靠侧面；锥顶停靠块的停靠侧面上开设有停靠凹槽；板顶停靠块、锥顶停靠块各有两个；两个板顶停靠块、两个锥顶停靠块与两个翻转起落组件内的第一翻转臂、第二翻转臂分别固定。
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