[发明专利]用于自动控制梁式分段装载机导入端的系统和方法

摘要

使用多个传感器以自动控制长壁分段装载机的导入端。所述传感器包括升降传感器、侧移传感器、前移传感器、角度传感器和输送带传感器。来自多个传感器的信号由控制器接收并用于控制所述导入端的操作。控制所述导入端的操作包括控制例如一个或多个升降致动器、一个或多个侧移致动器、一个或多个前移致动器以及一个或多个带致动器。这些不同的致动器可以被控制，例如，所述导入端的前移、所述导入端的水平或匹配所述导入端和分段装载机或输送机结构之间的接口。通过所述导入端的自动化操作，可以减少对人体定位控制的需求并提高操作人员的安全性。