[发明专利]一种翻转式钻台机械手

摘要

本发明公开的一种翻转式钻台机械手，包括钳头架体，钳头架体中间铰接左钳爪总成和右钳爪总成，钳头架体铰接副臂，副臂铰接主臂，主臂铰接安装座，主臂铰接中间连杆，中间连杆与安装座之间铰接长调平连杆，中间连杆与钳头架体之间铰接短调平连杆，副臂端部铰接拉杆，拉杆铰接安装座，主臂与副臂之间铰接伸缩油缸；安装法兰分别与行走滑车和回转支承连接，行走滑车安装在轨道上，轨道两侧通过销轴耳板与立根台连接，偏移油缸两端分别与行走滑车和轨道连接。本发明一种翻转式钻台机械手，可以有效地完成钻台面立根排放与单根扶持作业，通过偏移功能和翻转功能可快速、便捷、顺利的避让立根台通道，不影响通道的其它作业。

主权项

1.一种翻转式钻台机械手，其特征在于，包括钳头架体(3)，所述钳头架体(3)设有中间孔，所述钳头架体(3)的中间孔通过插销II(5)铰接左钳爪总成(1)和右钳爪总成(2)，所述钳头架体(3)铰接副臂(8)一端，所述副臂(8)另一端铰接拉杆(9)一端，所述拉杆(9)另一端铰接安装座(17)，所述副臂(8)中上端一侧铰接主臂(7)一端，所述主臂(7)另一端铰接安装座(17)，所述副臂(8)中上端另一侧铰接中间连杆(12)，所述中间连杆(12)与安装座(17)之间铰接长调平连杆(10)，中间连杆(12)与钳头架体(3)之间铰接短调平连杆(11)，所述主臂(7)与副臂(8)之间铰接伸缩油缸(13)；所述安装座(17)下端安装回转支承(16)，所述回转支承(16)的下端连接安装法兰(15)，安装法兰(15)下端连接行走滑车(21)，所述行走滑车(21)安装在轨道(22)上，所述行走滑车(21)与轨道(22)之间连接偏移油缸(23)，轨道(22)铰接翻转拉杆(25)一端，所述翻转拉杆(25)另一端铰接翻转支架(24)，所述翻转支架(24)中部铰接翻转油缸(26)。