[发明专利]基于指纹量化的改进加权质心定位方法

摘要

本发明公开了基于指纹量化的改进加权质心定位方法，涉及室内定位技术领域，该方法在Zigbee通信环境下，采集实际测量值建立指纹数据库，在量化域内根据未知节点接收到的RSSI值进行量化，获得量化距离及量化RSSI值，将量化距离以及产生的量化误差作为权值参数，进一步利用改进的交集三角形加权质心算法对未知节点进行定位。实验结果表明，该算法可以有效避免因信号衰减严重而造成的理论误差问题，提高了定位精度。

主权项

1.基于指纹量化的改进加权质心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：布设多个参考节点，每个参考节点周围均布设多个采样点，在采样点处采集RSSI值，以RSSI值和采样点距离参考节点的距离作为指纹样本，建立指纹数据库；根据指纹数据库中的指纹样本确定量化域，并将该量化域划分为多个量化区间；未知节点接收来自参考节点的信号，在接收的信号数量超过3个时选择未知节点一跳范围内的RSSI值最大的3个参考节点，根据选定的参考节点的RSSI值确定每个参考节点的RSSI值在量化区间中对应的量化距离和量化RSSI值；以选定的3个参考节点的为圆心，以各自的量化距离为半径作圆确定三个圆周的交点坐标，即交集三角形的顶点坐标，结合交集三角形的顶点坐标以及考虑3个参考节点的量化距离和量化RSSI值与实测RSSI值之间差值的权值，计算得到未知节点的坐标。