[发明专利]一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法

摘要

本发明为一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法，通过引入预矩阵来构建传感器的迭代动态解耦算式，降低迭代矩阵的谱半径，改善收敛性，以此对传感器的输出进行动态解耦，为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法。首先，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵，引入预矩阵并变换传感器的耦合输出关系，构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式；其次，针对不同的迭代动态解耦算式构造相应的预矩阵，以降低其迭代矩阵谱半径；然后，选择迭代矩阵谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式；最后，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵，采用选择的迭代动态解耦算式对传感器的实际输出进行动态解耦，降低动态耦合误差。

主权项

1.一种基于预矩阵的多维传感器迭代动态解耦的方法，引入预矩阵对传感器的输出耦合矩阵进行预处理，变换传感器的耦合输出关系，构建基于预矩阵的迭代动态解耦算式，以改善传感器迭代动态解耦的收敛特性，为高维、强耦合传感器的迭代动态解耦提供可行的改进方法，从而对传感器的实际测量输出信号进行迭代动态解耦、降低其维间动态耦合误差，技术流程包括：迭代动态解耦算式构建、预矩阵P的构造、迭代动态解耦算式选择、传感器迭代动态解耦，其特征在于：先根据传感器的输出耦合传递函数矩阵H，引入预矩阵P，变换传感器的耦合输出关系，构建基于预矩阵P的Jacobi、Gauss‑Seidel、SOR迭代动态解耦算式；再根据预矩阵P对迭代矩阵谱半径的影响构造对角形式的传递函数矩阵P；然后，比较基于预矩阵P的Jacobi、Gauss‑Seidel、SOR迭代动态解耦算式的迭代矩阵谱半径的大小，选择谱半径最小的迭代算式作为传感器最终的迭代动态解耦算式；最后，根据传感器的输出耦合传递函数矩阵H，采用选择的传感器迭代动态解耦算式和构造的预矩阵P对传感器的实际测量输出进行迭代动态解耦，降低传感器的维间动态耦合误差。