[发明专利]一种无人机的灯光控制方法、装置以及设备在审
| 申请号： | 201910576071.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110191563A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 褚夫环;牛锡亮;高强 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | H05B37/02 | 分类号： | H05B37/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的灯光控制方法，包括通过无人机的惯性导航系统实时检测无人机的加速度数据；根据加速度数据，获得加速度变化规律；根据加速度变化规律，控制无人机进行加速度变化规律对应的灯光效果切换。本申请中充分的利用了无人机自身已有的硬件器件采集加速度数据，实现了无人机在非遥控控制的状态下，对灯光工作状态的控制，并在一定程度上扩展了惯性导航系统的功能，有利于无人机的功能的扩展和应用。本发明中还提供了一种无人机的灯光控制装置和设备，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度变化规律 加速度数据 惯性导航系统 灯光控制 灯光控制装置 灯光效果 实时检测 遥控控制 硬件器件 采集 灯光 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的灯光控制方法，其特征在于，包括：通过无人机的惯性导航系统实时检测所述无人机的加速度数据；根据所述加速度数据，获得加速度变化规律；根据所述加速度变化规律，控制所述无人机切换到与所述加速度变化规律对应的灯光效果。
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