[发明专利]激光雷达接收装置、激光雷达系统和激光测距方法有效
| 申请号： | 201910576631.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110244311B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 江申 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/486;G01S7/487 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达接收装置、激光雷达系统、激光测距方法、激光测距控制器和可读存储介质。该激光雷达接收装置包括：检测光电传感器，用于接收激光回波信号，并在检测光电传感器的偏置电压大于击穿电压时，将激光回波信号转换为电流信号；测距电路，与检测光电传感器连接，用于根据电流信号，计算得到距离数据；电源控制电路，与检测光电传感器连接，用于根据预设规则控制向检测光电传感器施加的偏置电压；其中，预设规则包括：在杂散回波信号接收时刻，检测光电传感器的偏置电压小于击穿电压；杂散回波信号接收时刻，为发射的激光信号经过除测距光路以外的其它杂散光路到达检测光电传感器的时刻。采用本激光雷达接收装置能够减小近距盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 接收 装置 系统 激光 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达接收装置，其特征在于，包括：检测光电传感器，用于接收激光回波信号，并在所述检测光电传感器的偏置电压大于击穿电压时，将所述激光回波信号转换为电流信号；测距电路，与所述检测光电传感器连接，用于根据所述电流信号，计算得到距离数据；电源控制电路，与所述检测光电传感器连接，用于根据预设规则控制向所述检测光电传感器施加的偏置电压；其中，所述预设规则包括：在杂散回波信号接收时刻，所述检测光电传感器的偏置电压小于所述击穿电压；所述杂散回波信号接收时刻，为发射的激光信号经过除测距光路以外的其它杂散光路到达所述检测光电传感器的时刻，与预设的杂散回波信号飞行时间相关。
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