[发明专利]一种通过亮度识别提高3D高度差计算精度的测量方案在审
| 申请号： | 201910576881.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110335263A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;蓝珊;黄于凯 | 申请（专利权）人： | 珠海博明软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 陈健阳 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过结合激光的亮度识别提高3D高度差计算精度的测量方案，包括以下步骤：A、采集PIN脚的图像；B、对采集的PIN脚图像进行图像增强处理；C、对增强后的图像提取图像特征；D、通过2D亮度图求取PIN脚联通域；E、通过2D联通域分割3D高度图；F、计算分割后3D点云的高度差，本发明利用激光的2D亮度图，能很好的辅助高度图进行3D分割，在被测物倾斜或者系统缺少标定的情况下都能提高测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 高度差计算 测量 高度图 亮度图 联通 激光 采集 图像 图像特征 图像提取 图像增强 被测物 高度差 域分割 分割 标定 点云 | ||
【主权项】：
1.一种通过激光的亮度识别提高3D高度差计算精度的测量方案,其特征在于：包括以下步骤：A、采集PIN脚的3D高度图像和2D亮度图像；B、对采集的2D亮度图像PIN脚图像进行图像增强处理；C、对增强后的图像提取图像特征；D、通过2D亮度图求取PIN脚联通域；E、通过2D联通域坐标分割3D高度图；F、计算分割后3D点云的高度差。
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