[发明专利]一种基于MODBUS-RS485多路集成系统的快速通信方法

摘要

本发明提供的一种基于MODBUS‑RS485多路集成系统的快速通信方法；本发明的驱动控制板的MCU通过两个不同的UART与两个RS485转UART模块连接，通过RS485转UART模块1与485总线相连，且只由一个驱动控制板进行回复，实现了主控芯片对驱动控制板的群控和快速控制，极大提高了机器人执行复杂动作的能力；通过所有RS485转UART模块2与485总线1相连，实现了快速采集的同时不影响主控芯片所在485总线上的通信，使主控芯片轮询完一个周期的时间极大的减少，而且主控芯片对驱动控制板上电机的参数更新间隔也会极大降低；主控芯片一帧数据的收发还能减少主控芯片的程序，提高主控芯片即系统的运行速度和响应速度；回复速度得到极大提升，不仅大大降低了通信时间长，而且提高了通信效率，实现系统的快速通信。

主权项

1.一种基于MODBUS‑RS485多路集成系统，其特征在于：包括主控芯片，所述主控芯片通过485总线分别与驱动模块和被控设备连接，所述驱动模块包括若干驱动控制板，若干驱动控制板分别对应连接一台电机，所述驱动控制板包括MCU芯片，MCU芯片的USRT接口连接有两个RS485转UART模块，两个RS485转UART模块分别与485总线、485总线1连接，MCU芯片还与驱动芯片连接，驱动芯片与三相逆变桥连接。