[发明专利]一种智能平板车的控制系统在审
| 申请号： | 201910577856.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110262502A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 于瑞河 | 申请（专利权）人： | 青岛瑞浩工业品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能平板车的控制系统，包括包括信息采集单元、命令请求单元、主控制单元、控制对象管理单元和信息反馈单元；信息采集单元包括测距传感器、测速传感器和重量检测模块，用于检测智能平板车运行状态时的各项参数，提供给主控制单元进行数据参考；使用者根据实际需要，通过命令请求单元向主控制单元发送关于智能平板车的运行状态请求；主控制单元接收命令请求单元发送的命令请求，并结合信息采集单元的检测数据，对智能平板车上的各可控组件进行调控；控制对象管理单元接收主控制单元的调控信息，选择对应的控制对象执行命令；信息反馈单元检测控制对象管理单元执行命令后的状态参数，反馈至主控制单元，检测是否达到指令预期效果。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制单元 平板车 控制对象 信息采集单元 智能 管理单元 命令请求单元 信息反馈单元 控制系统 运行状态 检测 发送 重量检测模块 测距传感器 测速传感器 调控信息 检测数据 接收命令 命令请求 请求单元 数据参考 状态参数 可控 指令 反馈 调控 | ||
【主权项】：
1.一种智能平板车的控制系统，其特征在于：包括信息采集单元(1)、命令请求单元(2)、主控制单元(3)、控制对象管理单元(4)和信息反馈单元(5)；其中：信息采集单元(1)，包括测距传感器(11)、测速传感器(12)和重量检测模块(13)，用于检测智能平板车运行状态时的各项参数，提供给主控制单元(3)进行数据参考；命令请求单元(2)，使用者根据实际需要，通过命令请求单元(2)向主控制单元(3)发送关于智能平板车的运行状态请求；主控制单元(3)，接收命令请求单元(2)发送的命令请求，并结合信息采集单元(1)的检测数据，对智能平板车上的各可控组件进行调控；控制对象管理单元(4)，接收主控制单元(3)的调控信息，提取信息中的命令指令，选择对应的控制对象执行命令；信息反馈单元(5)，检测控制对象管理单元(4)执行命令后的状态参数，反馈至主控制单元(3)，检测是否达到指令预期效果。
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