[发明专利]轨道车辆的定位方法和定位装置在审
| 申请号： | 201910578158.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112147572A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 常海涛;蒋龙平;朱文刚;薄云览 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;G01S19/50;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种轨道车辆的定位方法和定位装置，轨道车辆上设置有移动测距终端，各站点设置有至少三个固定测距终端，且至少有三个固定测距终端分别设置在三个不同位置，定位方法包括：当站点的各固定测距终端接收到轨道车辆上的移动测距终端发出的测距请求时，根据测距请求检测各固定测试终端与移动测距终端之间的距离；根据各固定测距终端与移动测距终端之间的距离计算轨道车辆的当前位置；调用站点对应的轨道曲线，并根据当前位置计算轨道车辆在轨道曲线上的位置坐标；根据轨道车辆在轨道曲线上的位置坐标计算轨道车辆与站点之间的距离。该定位方法，能够实现轨道车辆与站点之间实时距离的准确计算，进而能够实现轨道车辆的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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