[发明专利]车辆的制动曲线的生成方法和装置有效
| 申请号： | 201910578200.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112230641B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘现款 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/10;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种车辆的制动曲线的生成方法和装置，其中，方法包括：利用粒子群算法获取规划参数的目标值，根据评估函数评分动态调整粒子群算法中的惯性权重，规划参数包括：第一时间转折点、第二时间转折点和加速度变化率；根据规划参数的目标值生成车辆的制动曲线。通过利用粒子群算法求解多个规划参数的值，根据获取的加速度发生转折的两个周期点和加速度变化率生成的制动曲线比较平滑，增加了车辆速度和加速度过渡性，提高了车辆制动过程中的舒适性和安全性，另外在利用粒子群求解的过程中，根据评估函数评分动态调整惯性权重，增加了粒子群算法的全局搜索能力，避免陷入局部最优解，提高了目标值的准确性，从而提高了规划的制动曲线的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 曲线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910578200.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
