[发明专利]一种基于自适应等效消耗最小策略的插电式混合动力乘用车能量管理方法在审
| 申请号： | 201910578305.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110194177A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 胡晓松;侯聪;解少博;唐小林;段紫文 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60L58/12 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自适应等效消耗最小策略的插电式混合动力乘用车能量管理方法，属于混合动力乘用车车能量管理领域。该方法包括：S1根据插电式混合动力乘用车行驶循环的速度谱，计算动力电池SOC的参考值；S2建立动力传动系统的数学模型、纵向动力学模型和电子器件之间的功率平衡方程；S3基于自适应等效消耗最小策略，建立目标函数；S4基于庞特里亚金极小值原理，由目标函数建立哈密顿函数，并使用打靶法计算目标函数中的最优初始协态变量值，得到发动机‑发电机单元与动力电池之间的功率分配策略。本发明省去了行驶速度的预测工况识别过程，操作更简单方便，并具有计算负担小、效率高、结果有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 插电式混合动力 能量管理 乘用车 自适应 动力电池 消耗 混合动力乘用车 动力传动系统 功率分配策略 功率平衡方程 计算目标函数 目标函数建立 发电机单元 极小值原理 纵向动力学 行驶 电子器件 工况识别 目标函数 数学模型 打靶法 里亚金 鲁棒性 速度谱 发动机 参考 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应等效消耗最小策略的插电式混合动力乘用车能量管理方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：根据插电式混合动力乘用车的行驶记录，得到行驶循环的速度谱，并计算动力电池荷电状态(State of charge，SOC)的参考值；S2：建立动力传动系统的数学模型、纵向动力学模型和电子器件之间的功率平衡方程；S3：基于自适应等效消耗最小策略，以实时的总能量消耗费用为目标，建立目标函数；S4：根据步骤S3建立的目标函数，基于庞特里亚金极小值原理，建立哈密顿函数，利用打靶法中的最优初始协态变量值，然后结合协态变量值和等效因子的关系，得到自适应等效消耗最小策略中的最优等效因子初始值，最后得到发动机‑发电机单元与动力电池之间的最优的功率分配策略。
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