[发明专利]一种机器人的光效控制方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910578402.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112140099B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 邬诗雨;李士岩;李晓凡;李扬;吴准;关岱松 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的光效控制方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：通过机器人中传感器检测的传感数据、机器人的控制数据和用户输入数据中的至少一种，确定机器人所处的目标工作模式，以及在所述目标工作模式下所处的目标工作环节；根据所述目标工作模式和所述目标工作环节，确定机器人上灯带的目标光效控制模式；采用所述目标光效控制模式，控制所述灯带的光效。通过本发明实施例提供的技术方案，能够使得机器人上灯带展示不同模式的光效，进而使机器人更灵动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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