[发明专利]一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法有效
申请号: | 201910578610.2 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN112141575B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 尹腾飞;田敬中;周春伟;刘松林;李小军;吕正威;梁石;阮风雨 | 申请(专利权)人: | 河南森源重工有限公司 |
主分类号: | B65F3/26 | 分类号: | B65F3/26;B65F3/14 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 崔旭东 |
地址: | 461500 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种垃圾箱的翻斗系统及控制方法,该方法通过获取料斗翻转的角度值;当角度值处于初始角度值与第一设定角度值之间时,控制电机以第一转速值运行;当角度值处于第一设定角度值与第二设定角度值之间时,控制电机以第二转速值运行;当角度值处于第二设定角度值与终止角度值之间时,控制电机以第三转速值运行;其中,第一转速值和第三转速值均小于第二转速值。在初始位置附近和终止位置附近,将电机运行的转速适当降低,以保证这两个最容易出现不稳定的位置附近的料斗翻转更加稳定,而在不容易出现不稳定现象的过程采用以效率优先,即控制电机运行的转速适当提高,从而既保证了效率又兼顾了料斗翻转的稳定性,有利于垃圾回收作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 垃圾箱 翻斗 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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