[发明专利]姿态估计方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 201910578612.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112149477A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张瑞;黄冠;武锐 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种姿态估计方法、装置、介质及设备，方法包括：提取图像中的人体特征数据；将所述人体特征数据分别输入第一卷积层和第二卷积层，通过所述第一卷积层估计人体关键点的位置数据，通过所述第二卷积层估计所述人体关键点的偏移量数据，其中，所述人体关键点为所述人体特征数据表征的人体的关键部位成像点；融合所述位置数据和所述偏移量数据，以获得所述人体关键点的坐标数据，并根据所述坐标数据确定所述图像中的人体姿态。本申请用于解决现有技术存在的识别精确度不高及输出精确度对带宽要求高的问题。实现了提高输出精确度和有效降低了对网络带宽的要求的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 估计 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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