[发明专利]一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法有效
申请号: | 201910579131.2 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110445438B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 宋战锋;王亚琦 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P21/14;H02P6/10;H02P6/34;H02P25/022 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法,包括:对永磁同步电机进行数学建模;针对数学模型中的定子电压矢量,获取端点位于空间电压矢量六边形平面的边界上的虚拟电压矢量,与基本电压矢量一并构成扩展控制集;获取基于扩展控制集的预测磁链控制模型,采用定子磁链矢量作为控制变量,根据采样周期内不同控制集对定子磁链轨迹的影响构建代价函数,该代价函数量化了通过积分法计算的一个采样周期内定子磁链参考轨迹和实际轨迹误差的平均值;通过代价函数最优寻解确定最优扇区、在最优扇区中寻找最优扩展电压矢量、以及对最优扩展电压矢量进行幅值优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 扩展 控制 永磁 同步电机 预测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法,其特征在于,所述方法包括:对永磁同步电机进行数学建模;针对数学模型中的定子电压矢量,获取端点位于空间电压矢量六边形平面的边界上的虚拟电压矢量,与基本电压矢量一并构成扩展控制集;获取基于扩展控制集的预测磁链控制模型,采用定子磁链矢量作为控制变量,根据采样周期内不同控制集对定子磁链轨迹的影响构建代价函数,该代价函数量化了通过积分法计算的一个采样周期内定子磁链参考轨迹和实际轨迹误差的平均值;通过代价函数最优寻解确定最优扇区、在最优扇区中寻找最优扩展电压矢量、以及对最优扩展电压矢量进行幅值优化。
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