[发明专利]高铁车体定位系统及测量方法有效
| 申请号： | 201910579490.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110181538B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;叶松涛;刘占磊;李文斌;程赵阳 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16;B05C21/00;B05C5/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本发明还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本发明解决了车体的定位以及测量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 定位 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种高铁车体定位系统，其特征在于，包括：固定位测量单元(100)、机器人末端测量单元(200)、机器人单元(300)、上位机(400)；所述机器人单元(300)包括机器人本体(310)、机器人控制柜(320)、机器人导轨(330)；机器人控制柜(320)连接机器人本体(310)；两条机器人导轨(330)相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨(330)上设有机器人本体(310)；各机器人本体(310)通过机械臂连接一个机器人末端测量单元(200)；在两条机器人导轨(330)内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体(600)；所述固定位测量单元(100)安装在车体(600)停留位置的前侧；固定位测量单元(100)用于定位车体在车体导轨长度方向的位置；所述上位机(400)分别连接固定位测量单元(100)、机器人末端测量单元(200)、机器人控制柜(320)、机器人导轨(330)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学无锡研究院，未经华中科技大学无锡研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910579490.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种清洗装置及清洗机器人
- 下一篇：一种便携式养老辅助机器人
