[发明专利]基于视频帧与脉冲阵列信号的联合目标检测方法与装置有效
| 申请号： | 201910579928.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110427823B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 田永鸿;李家宁;朱林;付溢华;项锡捷;董思维;黄铁军 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频帧与脉冲阵列信号的联合目标检测方法和装置，该方法包括：将视频帧和脉冲阵列信号作为目标检测的输入；将连续的脉冲阵列信号进行自适应划分；根据视频帧频率与脉冲阵列信号划分频率的关系，进行同步融合或异步融合检测；将视频帧与脉冲阵列信号以特征表达形式进行融合；输出检测结果。本发明可有效地利用脉冲阵列信号的高时间分辨率和高动态能力来提供传统相机的目标检测精度，尤其解决高速运动模糊、过曝光或低光照等场景的检测难题。在无人驾驶视觉检测与导航、无人机巡航与定位、机器人视觉导航和视频监控等涉及高速运动领域存在广泛应用潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 脉冲 阵列 信号 联合 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频帧与脉冲阵列信号的联合目标检测方法，其特征在于，包括：将视频帧和脉冲阵列信号作为目标检测的输入；将连续的脉冲阵列信号进行自适应划分；根据视频帧频率与脉冲阵列信号划分频率的关系，进行同步融合或异步融合检测；将视频帧与脉冲阵列信号以特征表达形式进行融合；输出检测结果。
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