[发明专利]基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910580201.6 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110346804A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 马燕;刘卫东;王爱春;邬杰 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于自动泊车辅助系统的报警方法、装置及可读存储介质，自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个区段对应设置不同的报警方案，报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，报警方法包括：当获取到自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据障碍物相对于车辆的位置确定障碍物所在的当前区段；查询当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。 | ||
| 搜索关键词： | 报警 雷达系统 探测区域 辅助系统 自动泊车 障碍物 可读存储介质 探测 车辆交互 距离端部 启动信号 区域覆盖 声音报警 图像显示 位置确定 查询 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动泊车辅助系统的报警方法，所述自动泊车辅助系统包括分别位于车辆前后的两个雷达系统，所述雷达系统包括多颗UPA雷达，其特征在于，前雷达系统和后雷达系统均包括两个端部探测区域和中间探测区域，根据与车辆的距离所述端部探测区域分和中间探测区域的区域覆盖范围分别划分为多个区段，每个所述区段对应设置不同的报警方案，所述报警方案包括声音报警和车辆交互界面上的图像显示报警，所述报警方法包括：当获取到所述自动泊车辅助系统的启动信号时，通过前后雷达系统对汽车前后各个探测区域进行障碍物的探测；当任意一雷达系统探测到障碍物时，根据所述障碍物相对于车辆的位置确定所述障碍物所在的当前区段；查询所述当前区段对应的报警方案，并根据查询到的报警方案进行报警。
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