[发明专利]一种使用伺服电机驱动的模拟人工的敲打机

摘要

本发明公开了一种使用伺服电机驱动的模拟人工的敲打机,包括底座，所述底座的顶面左右对称固设有工作箱，两个所述工作箱之间设有与所述底座顶面固定连接的加工箱，每个所述工作箱中设有分别设有驱动腔，所述底座中左右对称设有连动空间，先通过加水口往水箱中加入水，然后在左侧的翻面板上放上刚蒸好的年糕或者麻糍，然后打开伺服电机，从而带动电机曲轴转动，从而通过转动块、细杆带动左侧的长齿条往上移动，从而带动第二齿轮、连动轴、第二凸轮转动，本装置可以通过伺服电机来控制整个装置的运行，从而来模拟人工敲打年糕或者是麻糍，从而克服了机器制成的年糕和麻糍口感较差的缺点。

主权项

1. 一种使用伺服电机驱动的模拟人工的敲打机，包括底座, 其特征在于：所述底座的顶面左右对称固设有工作箱，两个所述工作箱之间设有与所述底座顶面固定连接的加工箱，每个所述工作箱中设有分别设有驱动腔，所述底座中左右对称设有连动空间，所述驱动腔的底壁设有与对应的所述连动空间相通的齿条滑槽，所述连动空间和所述驱动腔之间设有用于敲打年糕和麻薯的敲打装置；所述敲打装置包括左右对称分别转动安装在所述驱动腔前后侧壁上的敲打轴，每个所述敲打轴的前侧固设有长杆，每个所述长杆的顶侧固设有锤子，每个所述敲打轴的后侧固设有第一齿轮，每个所述齿条滑槽中滑动连接有长齿条，所述长齿条与所述第一齿轮啮合；所述加工箱中设有开口空间，所述开口空间的左右侧壁对称设有通槽，所述开口空间的底壁设有传动空间，所述传动空间与所述开口空间之间设有用于将年糕或麻薯翻面的翻转装置，所述传动空间的顶壁左右对称设有限位槽，所述传动空间的底壁左右对称设有底部空间，所述底部空间和所述连动空间之间设有用于驱动敲打装置和翻转装置转动的动力装置，所述齿条滑槽的一侧壁设有凸轮空间，所述凸轮空间的顶侧设有水箱，所述水箱与所述凸轮空间之间设有用于加水的喷水装置。