[发明专利]升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201910580463.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110710932A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张珂嘉;周四海;刘飞 | 申请（专利权）人： | 上海楠木机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 31261 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 姚佳雯;张力允 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法，以解决目前清洁机器人无法对室内综合环境进行有选择地拖地的问题。该升降机构包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；所述驱动组件用于驱动所述升降组件；所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁组件 待清洁表面 升降机构 升降组件 清洁机器人 驱动组件 抬升 清洁处理 依次连接 综合环境 不接触 地拖 室内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于清洁机器人的升降机构，其特征在于，/n包括依次连接的驱动组件、升降组件和清洁组件；/n所述驱动组件用于驱动所述升降组件；/n所述升降组件能够使所述清洁组件相对于待清洁表面实现抬升和下降；/n当所述清洁组件下降至接触所述待清洁表面，所述清洁组件被设置为能够对所述待清洁表面进行清洁处理；所述清洁组件抬升后能够不接触所述待清洁表面。/n
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