[发明专利]一种深度图矫正方法、深度图矫正装置和机器人在审
| 申请号： | 201910580654.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112150372A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 林天麟;陈先开 | 申请（专利权）人： | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 薛祥辉 |
| 地址： | 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种深度图矫正方法、深度图矫正装置和机器人，通过将图像矫正设备初始化，并将图像矫正设备保持头部水平，且在头部的正前方的预设距离点上设置标定板；将干扰源设置在图像矫正设备和标定板之间，并采用预设标定方法对图像矫正设备进行标定，得出标定结果，干扰源为使采集图像发生畸变的物体；根据标定结果以及预设的矫正算法对采集到的图像进行矫正。通过在图像矫正设备的正前方设置标定板，并采用预设标定方法对所述图像矫正设备进行标定得出标定结果，最后再根据标定结果以及预设的矫正算法对采集到的图像进行配准和矫正，将畸变图像配准和矫正为正确的图像，从而避免了干扰源对检测结果的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 矫正 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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