[发明专利]针对机动目标和允许通信时滞的多导弹协同作战制导律设计方法有效
| 申请号： | 201910580845.5 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110187640B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 温广辉;刘照辉;吕跃祖 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶倩 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种控制多枚导弹协同作战的制导律设计方法，包括：针对无法预测其加速度的机动目标，建立在二维空间中导弹群与目标的运动学模型；在导弹垂直于视线的方向上，利用不连续控制建立制导律，使导弹垂直于视线的速度在有限时间内收敛至零；在导弹沿视线的方向上，利用分布式一致性协议和不连续控制建立制导律，满足即使在通信网络中含有时滞时，导弹与目标的相对距离以及导弹沿视线的相对速度仍可在有限时间内收敛至零；利用连续化方法和自适应控制方法，改进不连续控制，减少制导律加速度输入的突变和消除输入的抖振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 机动 目标 允许 通信 导弹 协同作战 制导 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对机动目标和允许通信时滞的多导弹协同作战制导律设计方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：对于加速度未知的机动目标，建立在二维平面中，多导弹协同作战运动学模型；步骤2：利用非连续控制建立垂直于视线的加速度制导律，使得导弹垂直于视线视线的速度可在有限时间内收敛到零，并利用连续化方法和参数自适应控制方法改进制导律，减小加速度输入的突变和抖振现象；步骤3：利用非连续控制以及多智能体分布式一致性协议，建立视线方向的加速度制导律，满足即使在通信网络中含有时滞时，导弹与目标的相对距离以及导弹沿视线的相对速度仍可在有限时间内实现一致，实现一致后，制导律将引导导弹命中目标，利用连续化方法和参数自适应控制方法改进制导律，减小加速度输入的突变和抖振现象。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910580845.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
