[发明专利]一种生产线

摘要

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种生产线。本发明提供的生产线，一方面，通过设置大视野检测机构、入料移载机构、清洗机构和撕膜机构，可以实现对产品的抓取、移动、清洗和撕膜等处理，大大提高了生产线的集成度和生产效率；另一方面，通过大视野检测机构和入料移载机构的配合，可以精确调整抓取角度和抓取位置，从而确保不同位置和角度的产品均能够被稳定地抓起，显著提高了抓取成功率和抓取效率，能够有效避免产品由于抓取不稳定在移动过程中被甩落。

主权项

1.一种生产线，用于生产显示面板，其特征在于，包括：大视野检测机构(1)，用于检测产品(100)的位置和角度；入料移载机构(2)，被配置为根据所述大视野检测机构(1)所检测的所述产品(100)的位置和角度抓取并移动所述产品(100)；清洗机构(3)，被配置为对所述入料移载机构(2)所抓取的所述产品(100)进行清洗；撕膜机构(4)，被配置为撕除清洗后的所述产品(100)上的保护膜。