[发明专利]一种生产线

摘要

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种生产线。本发明提供的生产线，首先，通过大视野检测机构和入料移载机构的配合，可以精确调整抓取角度和抓取位置，从而确保不同位置和角度的产品均能够被稳定地抓起，显著提高了抓取成功率和抓取效率，能够有效避免产品由于抓取不稳定在移动过程中被甩落，从而提高了生产线的处理质量；其次，通过入料传送组件和入料升降组件的配合，能够使产品靠近大视野检测机构，从而有利于提高大视野检测机构的检测效率和检测结果的准确性；最后，通过设置托盘传出机构，能够快速地将叠放的上一层空的托盘移走，使大视野检测机构对叠放的下一层托盘进行检测，进一步提高了检测效率。

主权项

1.一种生产线，用于生产显示面板，其特征在于，包括：大视野检测机构(1)，用于检测产品(100)的位置和角度；入料机构(7)，包括入料传送组件(71)和入料升降组件(72)，承载所述产品(100)的托盘(200)叠放于所述入料传送组件(71)上，所述入料传送组件(71)被配置为将叠放的所述托盘(200)传送至所述入料升降组件(72)上，所述入料升降组件(72)设置于所述大视野检测机构(1)的下方；入料移载机构(2)，被配置为根据所述大视野检测机构(1)所检测的所述产品(100)的位置和角度抓取并移动所述产品(100)；托盘传出机构(8)，被配置为将空的所述托盘(200)传出所述生产线。