[发明专利]一种水田用除草机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201910580965.5 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110149817A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 孙阳 | 申请（专利权）人： | 南京灵雀智能制造有限公司 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/20 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 吴玉玲 |
| 地址： | 211000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水田用除草机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域，一种水田用除草机器人由矩形支撑机构、升降支撑机构、履带行走装置和三角履带行走轮组成，通过将支撑架设计成四边形机构并且在支撑的四边分别安装了升降支撑机构，以及在支撑架的中间设置了丝杆，在丝杆的轴线上面设置了能够都够带动左右移动的驱动机构，通过除草机器人直接从秧苗的上方直接跨越而过，直接进入另一个除草位置，这样避免了需要转弯造成的秧苗种植浪费，又没有了转弯的过程，也大大的提高了除草机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 除草机器人 升降支撑机构 水田 支撑架 丝杆 秧苗 转弯 智能机器人技术 四边 履带行走装置 四边形机构 工作效率 驱动机构 三角履带 支撑机构 中间设置 左右移动 行走轮 除草 支撑 种植 | ||
【主权项】：
1.一种水田用除草机器人，其特征在于，包括矩形支撑机构，包括支撑架、设置在所述支撑架四个边角的可升降的升降支撑机构，以及设置在所述升降支撑机构一端的能够保持竖直向下的球形支撑组件；跨越式移动机构，包括设置在所述支撑架上面的丝杆，设置在丝杆上并可沿所述丝杆长度方向移动的驱动机构，以及安装在所述驱动机构悬臂端的履带行走装置；所述履带行走装置，包括设置所述驱动机构悬臂端的控制箱，设置在所述控制箱一端啮合的传动箱，设置在所述传动箱下面的三角履带行走轮。
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