[发明专利]一种单雷达泊车定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910581159.X | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110333510A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 仝乐斌;孙易林 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;练逸夫 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及雷达定位技术领域，尤其涉及一种单雷达泊车定位方法及系统。所述定位方法包括：获取第一时刻雷达传感器与预设障碍物的第一距离信息；获取第二时刻的雷达传感器与预设障碍物的第二距离信息；根据车辆行驶信息和车身参数信息获取第一时刻雷达传感器的第一位置信息和第二时刻雷达传感器的第二位置信息；根据所述第一位置信息、第二位置信息、第一距离信息和第二距离信息，得到预设障碍物的位置信息。相比多个雷达对障碍物进行定位，单雷达泊车定位的应用可以节省雷达传感器的数量，大大降低汽车的生产成本。且单雷达能够减少了雷达传感器接收和发送信息的数据量，保证了处理器在障碍物定位的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达传感器 障碍物 雷达 距离信息 泊车 预设 定位方法及系统 第二位置 第一位置 车辆行驶信息 定位技术领域 车身参数 发送信息 信息获取 实时性 数据量 处理器 生产成本 汽车 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种单雷达泊车定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：获取第一时刻雷达传感器与预设障碍物的第一距离信息；获取第二时刻的雷达传感器与预设障碍物的第二距离信息；根据车辆行驶信息和车身参数信息获取第一时刻雷达传感器的第一位置信息和第二时刻雷达传感器的第二位置信息；根据所述第一位置信息、第二位置信息、第一距离信息和第二距离信息，得到预设障碍物的位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，未经惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910581159.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气象监测雷达辅助安装设备
- 下一篇：一种收发同步激光雷达光学系统
