[发明专利]整车控制器计算车辆速度的方法及装置有效
| 申请号： | 201910581286.X | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110228370B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 时艳茹;邓金涛;张芳;姜峰;王瑞明 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/12 | 分类号： | B60L3/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王小清 |
| 地址： | 261001 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种整车控制器计算车辆速度的方法及装置，如果检测到电机转速报文掉线，则检测当前车辆是否有变速箱；如果当前车辆没有变速箱，则将电机转速赋值为第一预设值，根据第一预设值计算车辆速度；如果当前车辆有变速箱，则检测变速箱输出轴转速报文是否掉线；如果检测到变速箱输出轴转速报文掉线，则将变速箱输出轴转速赋值为第二预设值，根据第二预设值计算车辆速度。基于上述方法及装置，在检测到电机转速报文掉线，或，检测到变速箱输出轴转速报文掉线时，对电机转速或变速箱输出轴转速进行赋值，避免发生整车控制器计算出车辆速度为0的情况，进而避免出现在车辆有较高车速时出现急刹的情况，保障了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 整车 控制器 计算 车辆 速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器计算车辆速度的方法，其特征在于，所述方法包括：检测电机转速报文是否掉线；如果检测到电机转速报文掉线，则检测当前车辆是否有变速箱；如果当前车辆没有变速箱，则将电机转速赋值为第一预设值，根据所述第一预设值计算车辆速度；如果当前车辆有变速箱，则检测变速箱输出轴转速报文是否掉线；如果检测到变速箱输出轴转速报文掉线，则将变速箱输出轴转速赋值为第二预设值，根据所述第二预设值计算车辆速度。
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