[发明专利]一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车在审
申请号: | 201910581464.9 | 申请日: | 2019-06-29 |
公开(公告)号: | CN110254508A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 熊亮;李旻;上官文斌 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/02 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍;黄海波 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 发明公开了一种可变传动比的汽车主动转向传动装置,包括:同轴地对称设置的第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构、连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间的一助转角电机、同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各行星齿轮传动机构的各行星轮相啮合的筒状内齿圈、输入轴和输出轴。本发明将助转角电机内置于传动装置中,减少了整个传动装置所占空间;电机直接驱动行星架运动,提高了传递效率;主动转向是减速增距传动,电机驱动力矩小,所需电机功率小,从而减小机构尺寸、降低所需成本;当控制系统出故障时,机械转向系统仍可正常工作,实现失效备份,安全性好。 | ||
搜索关键词: | 行星齿轮传动机构 传动装置 主动转向 可变传动比 转角电机 同轴 机械转向系统 啮合 传递效率 电机功率 电机驱动 对称设置 控制系统 连接设置 直接驱动 内齿圈 输出轴 输入轴 行星架 行星轮 备份 传动 减小 筒状 汽车 电机 减速 | ||
【主权项】:
1.一种可变传动比的汽车主动转向传动装置,其特征在于,包括:第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构,相隔一定间隙地同轴对称设置,一助转角电机(25),连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间;所述第一行星齿轮传动机构包括:第一太阳轮(22);若干第一行星轮(23),均匀分布地与所述第一太阳轮(22)相啮合;第一行星架(29),其一端与所述助转角电机(25)壳体固定连接,另一端分别与各第一行星轮(23)的中心孔转动连接;所述第二行星齿轮传动机构包括:第二太阳轮(27);若干第二行星轮(26),均匀分布地与所述第二太阳轮(27)相啮合;第二行星架(30),其一端与所述助转角电机(25)的输出轴驱动连接,另一端分别与各第二行星轮(26)的中心孔转动连接;筒状内齿圈(24),同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各第一行星轮(23)和第二行星轮(26)相啮合;输入轴(21)和输出轴(28),所述输入轴(21)的一端与第一太阳轮(22)同轴连接,另一端与方向盘或转向器的输入轴相连接;所述输出轴(28)的一端与第二太阳轮(27)同轴连接,另一端与方向盘或转向器的输入轴相连接。
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