[发明专利]一种基于观测终端网络的分布式车辆追踪方法与系统有效
| 申请号： | 201910581526.6 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110321949B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 苏育挺;陈琦;周俊洁;井佩光 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/75;G06T7/246;G08G1/123 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于观测终端网络的分布式车辆追踪方法与系统，方法包括：将观测终端位置人工标注，建立区域内观测终端分布图并人工标注观测终端位置及其连通情况，建立表述各个终端上下游关系的观测终端分布表，并将其预存于区域内各观测终端中；将当前终端位置与目标车辆首次观测时刻作为车辆ID，记录目标车辆首次观测时刻，提取目标车辆的语义信息和特征向量；设置下游观测终端与上游观测终端之间的交互；存储目标车辆经过的终端地理位置信息和经过时间信息，按照先后顺序，根据区域内观测终端分布图画出车辆轨迹。系统包括：计算单元和控制单元。本发明提高了追踪效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测 终端 网络 分布式 车辆 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于观测终端网络的分布式车辆追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将观测终端位置人工标注，建立区域内观测终端分布图并人工标注观测终端位置及其连通情况，建立表述各个终端上下游关系的观测终端分布表，并将其预存于区域内各观测终端中；将当前终端位置与目标车辆首次观测时刻作为车辆ID，记录目标车辆首次观测时刻ti，提取目标车辆的语义信息和特征向量；设置下游观测终端与上游观测终端之间的交互；存储目标车辆经过的终端地理位置信息和经过时间信息，按照先后顺序，根据区域内观测终端分布图画出车辆轨迹。
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