[发明专利]一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法

摘要

本发明公开了一种用于自动投料机器人补给的配料站系统和配料方法，所述配料站系统包括自动投料机器人、中心配料单元、以及云端管理中心，所述中心配料单元包括无线通讯单元、处理器单元、储料仓、加料装置、充电接头、余料检测单元、红外线定位装置、固定装置，所述自动投料机器人包括移动主体、定位装置、驱动装置、数据处理装置、无线通讯装置、余料检测装置、存储装置，所述云端管理中心包括通讯装置和云端处理器，本发明设置有多个补给接口，在投料机器人到达之前，能够与中心配料单元无线通讯，确定补给口的编号，并且提前备料，能够方便投料机器人的补给，提高对投料机器人的补给效率。

主权项

1.一种用于自动投料机器人补给的配料站系统，所述配料站系统包括自动投料机器人(1)、中心配料单元(2)、以及云端管理中心，其特征在于：所述中心配料单元(2)包括无线通讯单元(3)，用于接收自动投料机器人(1)所发出的信息、以及向云端管理中心发出补给信息；包括处理器单元，用于对信息的整合、分析、以及处理；包括储料仓(5)，通过支撑架(6)支撑放置与水面上，用于储存各种鱼饲料；包括加料装置，用于向自动投料机器人(1)进行加料；包括充电接头(13)，用于向自动投料机器人(1)充电；包括余料检测单元，用于检测储料仓(5)内各种鱼料的剩余情况；包括红外线定位装置，用于自动投料机器人(1)在充电或加料时的自动定位角度；包括固定装置，用于自动投料机器人(1)在充电或加料时固定自动投料机器人(1)；所述自动投料机器人(1)包括移动主体(19)，用于漂浮在水面上承载鱼料和其他元器件；包括定位装置(20)和驱动装置(21)，定位装置(20)用于对移动主体(19)进行定位，驱动装置(21)用于推动移动主体(19)按既定行进路线移动；包括数据处理装置(22)，用于自动投料机器人(1)的各种数据的整合、分析、以及处理；包括无线通讯装置(23)，用于与中心配料单元(2)联系；包括余料检测装置，用于检测鱼料的剩余情况；包括存储装置(28)，用于记录机器人(1)的既定行进路线、中心配料单元(2)的位置信息、以及其他相关信息；所述云端管理中心包括通讯装置，用于接收信息和发出指令；包括云端处理器，用于整合、分析、以及处理信息。