[发明专利]应用于伺服驱动器的能耗制动系统有效
| 申请号： | 201910581912.5 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110336492B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘超;廖良闯;顾金良 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P3/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于伺服驱动器的能耗制动系统，包括母线电压分压采样网络、模拟隔离放大器、差动放大单元、一阶低通滤波器、控制单元、能耗制动电路单元；母线电压分压采样网络用于指示采样单元工作状态和滤除采样的母线电压中的高频分量获得分压值；模拟隔离放大器将分压值经模拟隔离放大后转换成差分信号；差动放大单元对差分信号进行放大；一阶低通滤波器过滤差动放大单元输出信号中的高频分量；控制单元包括DSP和FPGA，DSP对差分信号进行处理输出指令到FPGA，FPGA根据指令并输出对应指令。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 伺服 驱动器 能耗 制动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种应用于私服驱动器的能耗制动系统，其特征在于，包括母线电压分压采样网络、模拟隔离放大器、差动放大单元、一阶低通滤波器、控制单元、能耗制动电路单元；其中母线电压分压采样网络用于指示采样单元工作状态和滤除采样的母线电压HVCC中的高频分量获得分压值VHPOWER；模拟隔离放大器将分压值VHPOWER经模拟隔离放大后转换成差分信号VHDC+和VHDC‑；差动放大单元对差分信号VHDC+和VHDC‑进行放大；一阶低通滤波器过滤差动放大单元输出信号中的高频分量；控制单元包括DSP和FPGA，DSP对VHDC值进行处理输出对应的Cmd和Protect指令到FPGA，FPGA接收和处理Cmd和Protect指令并输出对应的Q1_Open指令和PWM_Enable指令；能耗制动电路单元在FPGA的驱动下控制母线电压分压采样网络的开关；其中Q1_Open为控制母线电压分压采样网络的开关信号，PWM_Enable指令用于控制阻断PWM脉冲信号的向后传递。
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