[发明专利]不依赖模型的非合作卫星相对位姿测量方法有效
| 申请号： | 201910582131.8 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110308459B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 赵高鹏;范佳杰;薄煜明;王超尘;韦雷;黄皓冉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/48;G01C21/24 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不依赖模型的非合作卫星位姿测量方法，该方法针对模型未知的完全非合作卫星，利用激光成像雷达获得的点云和深度图构建非合作卫星的目标坐标系，并利用目标坐标系和激光成像雷达坐标系进行解算，计算得到相对位姿值。本发明方法的优点是适用于模型未知的非合作卫星，仅利用卫星上具有的典型单个圆型部件和本体的一条直线边框完成目标坐标系的构建。本发明方法中能够稳定的构建目标坐标系，完成相对位姿的测量，且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 不依赖 模型 合作 卫星 相对 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种不依赖模型的非合作卫星位姿测量方法，其特征在于：针对模型未知的完全非合作卫星，利用激光成像雷达获得的点云和深度图构建非合作卫星的目标坐标系，并利用目标坐标系和激光成像雷达坐标系进行解算，计算得到相对位姿值；其中目标坐标系的构建利用卫星上具有的典型单个圆型部件和本体的一条直线边框完成。
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