[发明专利]一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统有效

专利信息
申请号: 201910582164.2 申请日: 2019-06-30
公开(公告)号: CN110369206B 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 郝新浦 申请(专利权)人: 浩德重工科技(江苏)有限公司
主分类号: B05B16/20 分类号: B05B16/20;B05B13/02;B05B13/04;B05B14/40;B05B15/555;B65G47/90;B65G35/00
代理公司: 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 代理人: 杨晓亭
地址: 221200 江苏省徐州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统,包括工件上下线单元、自动喷涂单元、工件转载单元、自动烘干单元和集中电控单元。本发明通过转载机械臂和转载抓取码放机械手抓取随行托载架的方式实现对网架连杆工件的准确坐标抓取,通过将抽屉式工件盛放架与辅助转载架对接、并通过工件码放托盘平移控制机构拉出或推入工件码放托盘的方式将网架连杆工件进行转载,喷涂工作过程中通过接力的方式对网架连杆工件进行输送的同时进行喷涂,可实现箱型罩只覆盖网架连杆工件的局部范围、避免传统的整体喷涂房占用空间大的问题,能够针对网架连杆工件在实现多遍智能喷涂及烘干操作的前提下保证涂层的均匀性,特别适用于网架连杆的喷涂烘干工序。
搜索关键词: 一种 网架 连杆 自动 喷涂 烘干 生产 系统
【主权项】:
1.一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统,包括工件上下线单元(1)、自动喷涂单元(2)、工件转载单元(3)、自动烘干单元(4)和集中电控单元;其特征在于,所述的工件上下线单元(1)至少左右并排成对设置为两个,工件上下线单元(1)包括线下工件承载托架(11)、工件上下线抓取码放机械臂(12)、随行托载架安装平台(14)和工件上下线电控装置;数量设置为至少两件的线下工件承载托架(11)分别设置在工件上下线抓取码放机械臂(12)后方的工件上线工作区域或工件下线工作区域内;工件上下线抓取码放机械臂(12)的末节上安装有工件上下线抓取码放机械手(13),工件上下线抓取码放机械臂(12)至少包括可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成,工件上下线抓取码放机械手(13)包括可穿入网架连杆工件(5)端部连接头中心螺纹孔内的托载机械指(131)以及托载机械指控制机构(132),工件上下线抓取码放机械手(13)上还设有距离传感器;随行托载架安装平台(14)沿左右方向水平架设设置,随行托载架安装平台(14)上对应网架连杆工件(5)的杆体的位置设有工件定位安装托架,成对设置的随行托载架(15)对应放置在随行托载架安装平台(14)的两端,随行托载架(15)上设有工件定位连接机构,网架连杆工件(5)的两端可通过工件定位连接机构架设在成对设置的随行托载架(15)上;工件上下线电控装置包括工件上下线控制器,工件上下线控制器分别与工件上下线抓取码放机械臂(12)的坐标驱动总成、工件上下线抓取码放机械手(13)的距离传感器、托载机械指控制机构(132)电连接;所述的自动喷涂单元(2)位于成对设置的两个工件上下线单元(1)之间,自动喷涂单元(2)包括工件输送线(21)、自动喷涂装置(22)和自动喷涂电控装置;沿左右方向水平架设直线输送设置的工件输送线(21)设置在随行托载架安装平台(14)的前方,工件输送线(21)包括首尾间隔且对接设置的左输送段和右输送段,左输送段和右输送段均包括输送驱动机构和输送带,左输送段和右输送段的输送带上均设有用于对随行托载架(15)进行定位的托载定位部件;自动喷涂装置(22)包括箱型罩(221)、涂料废气回收装置(222)、喷涂机构(223);具有密闭内腔的箱型罩(221)跨骑架设安装在工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置,箱型罩(221)对应工件输送线(21)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口;工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置还设有与随行托载架(15)底部尺寸配合的过渡托载轮(211);包括负压排风机构的涂料废气回收装置(222)通过排气管道与箱型罩(221)的内腔连通连接;喷涂机构(223)设置在箱型罩(221)内部,包括喷涂介质输入部分、喷嘴支撑架(2231)和安装在喷嘴支撑架(2231)上的多个喷涂喷嘴(2232),圆环形结构的喷嘴支撑(2231)竖直固定设置在工件输送线(21)的左输送段和右输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(2231)与网架连杆工件(5)沿左右方向的几何中心轴同心设置;多个喷涂喷嘴(2232)相对于喷嘴支撑架(2231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(2232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(2231)的圆环中心,喷涂喷嘴(2232)通过管路与喷涂介质输入部分连接;自动喷涂电控装置包括自动喷涂控制器、工件输送控制回路、自动喷涂控制回路,自动喷涂控制器分别与工件输送线(21)的左输送段和右输送段的输送驱动机构电连接,自动喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(222)的负压排风机构、喷涂机构(223)的喷涂介质输入部分电连接;所述的工件转载单元(3)包括辅助转载架(31)、抽屉式工件盛放架(32)、转载机械臂(33)、AGV托载运输车(35)和工件转载电控装置;抽屉式工件盛放架(32)设置为多个,抽屉式工件盛放架(32)内的底部固定设有托载底板,托载底板上方自下而上设有多个均布间隔、且沿前后方向水平设置的平移导向机构Ⅱ(321),与平移导向机构Ⅱ(321)配合设置的多个工件码放托盘(322)通过滚轮配合安装在平移导向机构上形成抽屉式结构,平移导向机构Ⅱ(321)的前端设有可限制工件码放托盘(322)滑出的固定限位结构,平移导向机构Ⅱ(321)的后端设有可限制工件码放托盘(322)滑出的活动限位结构,工件码放托盘(322)上还设有搭接连接部件(323);辅助转载架(31)对应工件上下线单元(1)的数量及位置设置、且辅助转载架(31)固定位于工件输送线(21)的前方,辅助转载架(31)上对应平移导向机构Ⅱ(321)的位置设有可与平移导向机构Ⅱ(321)水平对接设置的平移导向机构Ⅰ(311),平移导向机构Ⅰ(311)与平移导向机构Ⅱ(321)的结构与尺寸相同设置,辅助转载架(31)上对应每层平移导向机构Ⅰ(311)的位置还设有水平前后伸缩设置的工件码放托盘平移控制机构(312),工件码放托盘平移控制机构(312)包括平移驱动部件和与搭接连接部件(323)配合的搭接卡扣部件(313);转载机械臂(33)对应辅助转载架(31)的位置设置,转载机械臂(33)的末节上安装有转载抓取码放机械手(34),转载机械臂(33)至少包括可控制转载抓取码放机械手(34)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制转载抓取码放机械手(34)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制转载抓取码放机械手(34)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成,转载抓取码放机械手(34)上设有用于抓取随行托载架(15)的抓取码放机构,转载抓取码放机械手(34)上还设有距离传感器;AGV托载运输车(35)包括车载控制器、AGV移动控制回路;工件转载电控装置包括工件转载控制器、工件上下架控制回路、AGV控制回路,工件转载控制器分别与工件码放托盘平移控制机构(312)、转载机械臂(33)的坐标驱动总成、转载抓取码放机械手(34)的距离传感器、转载抓取码放机械手(34)的抓取码放机构、AGV托载运输车(35)的车载控制器电连接;所述的自动烘干单元(4)包括烘干仓(41)和自动烘干电控装置;烘干仓(41)设置为多个,烘干仓(41)的容积与单个抽屉式工件盛放架(32)的体积配合设置,烘干仓(41)包括具有仓门启闭机构的仓门和设置在烘干仓(41)内部的恒温加热机构;自动烘干电控装置包括自动烘干控制器、仓门启闭控制回路、恒温加热控制回路,自动烘干控制器分别与仓门启闭机构、恒温加热机构电连接;所述的集中电控单元包括中央控制器、计数回路、工件上下线控制回路、喷涂控制回路、转载控制回路、烘干控制回路,中央控制器分别与工件上下线单元(1)的工件上下线控制器、自动喷涂单元(2)的自动喷涂控制器、工件转载单元(3)的工件转载控制器、自动烘干单元(4)的自动烘干控制器电连接。
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