[发明专利]一种三维扫描仪标定方法及系统有效
| 申请号： | 201910582596.3 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110207622B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 姚剑;余虹亮;李云强;陈颖 | 申请（专利权）人： | 武汉尺子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 尹伟 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维扫描仪标定方法及系统，其中，所述方法包括：为三维扫描仪外挂一第二影像接收装置；通过第一影像接收装置和第二影像接收装置同时拍摄平面标定板在不同位姿下的多帧影像，对第一影像接收装置和第二影像接收装置的内参数和外参数进行标定；通过影像投射装置向白板投射单帧编码结构光，第一影像接收装置和第二影像接收装置同时拍摄白板在不同位姿下的多帧编码影像，对第一影像接收装置和所述影像投射装置的内参数和外参数进行标定。本发明借助于高分辨率的第二影像接收装置，采用高分辨率的第二影像接收装置和扫描仪中的第一影像接收装置进行配合拍摄，弥补了第一影像接收装置的分辨率问题，提高了扫描仪标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描仪 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描仪标定方法，所述三维扫描仪包括第一影像接收装置和影像投射装置，其特征在于，包括：S1，为所述三维扫描仪外挂一第二影像接收装置，所述第二影像接收装置的分辨率高于所述第一影像接收装置的分辨率；S2，通过所述第一影像接收装置和所述第二影像接收装置同时拍摄平面标定板在不同位姿下的多帧影像，基于平板标定方式对所述第一影像接收装置和所述第二影像接收装置的内参数和外参数进行标定；S3，通过影像投射装置向白板投射单帧编码结构光，所述第一影像接收装置和所述第二影像接收装置同时拍摄所述白板在不同位姿下的多帧编码影像，基于所述第一影像接收装置和所述第二影像接收装置的内参数和外参数，对所述第一影像接收装置和所述影像投射装置的内参数和外参数进行标定。
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