[发明专利]自动包裹配准系统、装置和方法在审
申请号: | 201910582988.X | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN111113492A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 鲁仙·出杏光;欢·刘;旭涛·叶;何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯;良树·金本;锦泽·余;罗素·伊斯兰 | 申请(专利权)人: | 牧今科技 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J9/16;B65G61/00 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 邬玥;方挺 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种操作包裹处理系统的方法包括:接收表示包裹表面的第一表面图像的第一图像数据;基于所述第一图像识别所述包裹表面的一对相交边缘;基于所述一对边缘确定最小可行区域,所述最小可行区域用于夹持和提升所述包裹;接收表示所述提升后的所述包裹的第二图像数据;以及基于所述第三图像数据创建配准数据。 | ||
搜索关键词: | 自动 包裹 系统 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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