[发明专利]用于确定道路标线的方法和设备在审
申请号: | 201910583507.7 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN110866433A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 池大炫;李元周;张铁薰;吴度官;玄伦硕 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 尹淑梅;姜长星 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括:执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线;确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线;如果确定未检测到至少一条道路标线,则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线;并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 道路 标线 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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