[发明专利]姿态显示装置及旋挖钻机

摘要

本发明公开了一种姿态显示装置及旋挖钻机，涉及旋挖钻机控制技术领域。该姿态显示装置包括变幅传感器、桅杆传感器、侧面姿态显示器、显示控制器及姿态存储器，变幅传感器用于实时检测变幅机构的倾角，桅杆传感器用于实时检测桅杆的倾角，姿态存储器用于预存变幅姿态数据和桅杆姿态数据，显示控制器分别与变幅传感器、桅杆传感器、姿态存储器及侧面姿态显示器电连接，且能实时根据变幅倾角数据由姿态存储器调取对应的侧面变幅姿态图像至侧面姿态显示器显示，并实时根据桅杆倾角数据由姿态存储器调取对应的侧面桅杆姿态图像至侧面姿态显示器显示。该姿态显示装置及旋挖钻机能够实时显示旋挖钻机的姿态图像，以便于用户依据姿态图像操作旋挖钻机。

主权项

1.一种姿态显示装置，用于实时显示旋挖钻机的姿态，其特征在于，所述姿态显示装置包括变幅传感器、桅杆传感器、侧面姿态显示器、显示控制器及姿态存储器；所述变幅传感器用于安装于所述旋挖钻机的变幅机构，并用于实时检测所述变幅机构的倾角，且生成变幅倾角数据，所述桅杆传感器用于安装于所述旋挖钻机的桅杆，且用于实时检测所述桅杆的倾角，并生成桅杆倾角数据；所述姿态存储器用于预存变幅姿态数据和桅杆姿态数据，其中，所述变幅姿态数据包括侧面变幅姿态图像，所述侧面变幅姿态图像为所述变幅机构在多个不同倾角时的侧面视图，所述桅杆姿态数据包括侧面桅杆姿态图像，所述侧面桅杆姿态图像为所述桅杆在多个不同倾角时的侧面视图；所述显示控制器分别与所述变幅传感器、桅杆传感器、姿态存储器及侧面姿态显示器电连接，且能够实时根据所述变幅倾角数据由所述姿态存储器调取对应的所述侧面变幅姿态图像至所述侧面姿态显示器显示，以及实时根据所述桅杆倾角数据由所述姿态存储器调取对应的所述侧面桅杆姿态图像至所述侧面姿态显示器显示。