[发明专利]控制方法、装置及航空发动机限制保护控制方法、装置在审
| 申请号： | 201910583630.9 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110221537A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 管庭筠;李秋红;单睿斌;庞淑伟;倪波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法，对现有紧格式无模型自适应控制方法进行改进，通过在输入准则函数中增加误差变化率，使得控制系统对偏差变化能够提前响应，提高了控制系统的鲁棒性。本发明还公开了一种控制装置以及一种航空发动机限制保护控制方法、装置。本发明控制方法可提高控制响应速度，而本发明航空发动机限制保护控制方法、装置能够使航空发动机限制量在3s内回到限制值内，且无震荡，最大超限小于3%；另外总体控制结构采用的是把超过限制的偏差转化为对主回路控制器参考指令修正的间接限制结构，故可以避免直接限制结构中产生的极限环问题和控制器来回切换。 | ||
| 搜索关键词： | 航空发动机 控制系统 主回路控制器 误差变化率 自适应控制 间接限制 控制响应 控制装置 偏差变化 限制结构 指令修正 准则函数 总体控制 控制器 极限环 鲁棒性 无震荡 超限 参考 响应 转化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，通过在无模型自适应控制方法的控制输入准则函数中加入误差变化率来提高控制响应速度，控制输入的表达式具体如下：![]()
其中，u(k)、u(k‑1)分别表示k时刻、(k‑1)时刻的控制输入；Δ表示变化量；φc(k)、φc(k‑1)分别表示k时刻、(k‑1)时刻的系统伪偏导数；e(k)、e(k‑1)分别表示k时刻、(k‑1)时刻的控制误差；λ、β均为权重因子；ρi∈(0,1](i＝1，2，3)为步长因子。
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