[发明专利]履带式挖掘机行走液压控制系统

摘要

本发明涉及履带式挖掘机行走液压控制系统，为解决现有履带式挖掘机快速转向操作不方便的问题；提供一种履带式挖掘机行走液压控制系统，包括左右行液压马达、左右行液控阀、左右行先导控制装置、四个梭阀、转向先导控制装置；转向先导控制装置和左右行先导控制装置通过梭阀与左右行液控阀的前进液控端和后对液控端连接。在本发明中，增加转向先导控制装置，并通过梭阀与右行液控阀和左行液控阀连接并对其控制，在需要快速转向时实现左行液压马达和右行液压马达的转动方向相反，从而实现快速转向。

主权项

1.一种履带式挖掘机行走液压控制系统，包括左行液压马达、右行液压马达、与左行液压马达连接并控制其转动的左行液控阀、与右行液压马达连接并控制其转动的右行液控阀、与左行液控阀和右行液控阀连接的液压泵、用于控制左行液控阀的左行先导控制装置(1)、用于控制右行液控阀的右行先导控制装置(4)、与左行先导控制装置(1)的进油口和右行先导控制装置(4)的进油口连接的先导油源，其特征在于还包括第一梭阀(10)、第二梭阀(11)、第三梭阀(12)、第四梭阀(13)、进油口与先导油源连接的转向先导控制装置；所述第一梭阀的输出口与右行液控阀的后退液控端连接，所述第二梭阀的输出口与右行液控阀的前进液控端连接，所述第三梭阀的输出口与左行液控阀的后退液控端连接，所述第四梭阀的输出口与左行液控阀的前进液控端连接；所述转向先导控制装置的右转向先导输出口同时与第一梭阀的第一输入口和第四梭阀的第一输入口连接，所述第一梭阀的第二输入口与右行先导控制装置(4)的后退先导输出口连接，所述第四梭阀的第二输入口与左行先导控制装置(1)的前进先导输出口连接；所述转向先导控制装置的左转向先导输出口同时与第二梭阀的第一输入口和第三梭阀的第一输入口连接，所述第二梭阀的第二输入口与右行先导控制装置(4)的前进先导输出口连接，所述第三梭阀的第二输入口与左行先导控制装置(14)的后退先导输出口连接。