[发明专利]一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构

摘要

一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，传输装置设置有智能升降机构，包括托盘单元、传输台、输送带以及升降台，升降台通过传输台设置的移动滑块和传输轨道带动升降台进行滑行，升降台包括升降拖板、升降柱以及升降电机，升降拖板将带动输送带通过升降电机进行升降位移，托盘单元包括物料托盘、托盘传输结构和托盘料架，升降拖板一侧设置有物料托盘吸腔、吸腔架体以及伸缩杆，物料托盘吸腔可将物料托盘吸取至升降拖板上，中央处理器控制驱动升降台升降通过伸缩杆延长将物料托盘推送至所述单元格内，也可通过物料托盘吸腔将物料托盘吸取，经伸缩杆收缩至升降拖板上进行传输，这样的设计实现了仓储柜存取单元格安全、灵活、高效。

主权项

1.一种封闭式单元格仓储柜的智能升降机构，包括仓储柜和用于仓储的物料，所述仓储柜设置有若干单元格，所述单元格外侧为封闭式结构设计，所述仓储柜设置有用于智能存取搬运所述物料的搬运系统，所述搬运系统包括用于搬运的传输装置、用于单元格检测的检测装置以及用于信号控制传输装置和检测装置的中央处理器，所述仓储柜包括相互背对设置的第一仓储柜和第二仓储柜，所述搬运系统设置于第一仓储柜和第二仓储柜之间，其特征在于，所述传输装置设置有智能升降机构，所述智能升降机构包括托盘单元、传输台、输送带以及用于将输送带进行升降的升降台，所述传输台下端设置有传输轨道，所述升降台底端设置有与传输轨道相匹配移动滑块，所述升降台通过移动滑块可在传输轨道内进行滑行，所述升降台包括升降拖板、升降柱以及用于驱动升降拖板进行升降的升降电机，所述输送带与升降拖板固定连接，所述升降拖板固定于升降柱，所述升降拖板将带动输送带通过升降电机进行升降位移，所述托盘单元包括物料托盘和用于传输物料托盘的托盘传输结构，所述托盘传输结构设置于升降拖板侧端，并设置有托盘料架，所述托盘料架上设置有若干物料托盘，所述升降拖板一侧设置有物料托盘吸腔、用于固定物料托盘吸腔的吸腔架体以及位于物料托盘吸腔和吸腔架体之间的伸缩杆，所述托盘料架位于所述物料托盘吸腔经伸缩杆延长的位移轨迹之内，所述物料托盘吸腔可将物料托盘吸取至升降拖板上，所述物料存放至物料托盘上后通过中央处理器控制驱动升降台升降通过伸缩杆延长将物料托盘推送至所述单元格内，所述物料取出时通过中央处理器控制驱动升降台升降通过物料托盘吸腔将物料托盘吸取，经伸缩杆收缩至升降拖板上进行传输。