[发明专利]医用药瓶启瓶设备

摘要

本发明公开了一种医用药瓶启瓶设备，包括壳体，壳体上开有安装口，安装口的下方安装有第一电动分度盘，安装口的上方安装有第二电动分度盘，第一电动分度盘及第二电动分度盘上设有带拉环药瓶启瓶装置、玻璃瓶安瓿启瓶装置、铝盖安瓿启瓶装置。本发明利用带拉环药瓶启瓶装置能够用于拉掉带拉环药瓶上的拉环，利用玻璃瓶安瓿启瓶装置用于对玻璃瓶安瓿上的玻璃盖进行等深度、均匀及方向控制切割，利用铝盖安瓿启瓶装置用于铝盖安瓿上的铝盖进行戳破操作，利用塑料盖安瓿启瓶装置用于对塑料盖安瓿上的塑料盖进行撬走，从而能够方便、高效、能够保护医护人员的手无损伤的来启瓶带拉环药瓶、玻璃瓶安瓿、铝盖安瓿、塑料盖安瓿，值得推广应用。

主权项

1.一种新型医用药瓶启瓶设备，包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)上开有安装口(1‑1)，所述安装口(1‑1)的下方安装有第一电动分度盘(2)，所述安装口(1‑1)的上方安装有第二电动分度盘(3)，所述第一电动分度盘(2)及第二电动分度盘(3)上设有带拉环药瓶启瓶装置(4)、玻璃瓶安瓿启瓶装置(5)、铝盖安瓿启瓶装置(6)；所述带拉环药瓶启瓶装置(4)包括设在第一电动分度盘(2)转盘上的带拉环药瓶夹持机构(4‑1)及设在第二电动分度盘(3)转盘上的带拉环药瓶拉动机构(4‑2)；所述带拉环药瓶夹持机构(4‑1)包括固定在第一电动分度盘(2)转盘上的第一壳体(4‑1a)，所述第一壳体(4‑1a)顶端开有一对相对设置的引导通孔(4a‑1a)，所述第一壳体(4‑1a)的腔体内固定有引导滑轨(4‑1b)，所述引导滑轨(4‑1b)上滑动连接有一对相对设置的第一滑动块(4‑1c)，两所述第一滑动块(4‑1c)的底端都固定有固定块(4‑1d)，两所述固定块(4‑1d)上都开有横向螺纹通孔(4a‑1d)，一侧所述横向螺纹通孔(4a‑1d)上螺纹连接有第一螺纹杆(4‑1e)，另一侧所述横向螺纹通孔(4a‑1d)上螺纹连接有第二螺纹杆(4‑1f)，所述第一螺纹杆(4‑1e)与第二螺纹杆(4‑1f)的螺纹方向相反，所述第一螺纹杆(4‑1e)与第二螺纹杆(4‑1f)之间固定有蜗轮(4‑1g)，所述第一螺纹杆(4‑1e)与第二螺纹杆(4‑1f)都转动连接在第一壳体(4‑1a)处，所述第一壳体(4‑1a)的顶面上设有一对对称设置的半圆形夹持片(4‑1h)，两所述半圆形夹持片(4‑1h)与两所述第一滑块(4‑1c)之间分别固定有穿过引导通孔(4‑1a)的第一连接杆(4‑1j)，所述蜗轮(4‑1g)上啮合有蜗杆(4‑1m)，所述蜗杆(4‑1m)转动连接在第一壳体(4‑1a)处并通过固定在第一电动分度盘(2)转盘上的第一伺服电机(4‑1k)驱动，所述第一伺服电机(4‑1k)与蜗杆(4‑1g)之间安装有第一扭矩力传感器(4‑1n)；所述带拉环药瓶拉动机构(4‑2)包括固定在第二电动分度盘(3)转盘上的第一基板(4‑2a)，所述第一基板(4‑2a)上滑动连接有第一滑动板(4‑2b)，所述第一滑动板(4‑2b)的滑动方向与蜗杆(4‑1m)的轴向一致，所述第一滑动板(4‑2b)上固定有纵向安装设置的第一双轴气缸(4‑2c)，所述第一双轴气缸(4‑2c)的推块上固定有拉钩(4‑2d)，所述第一滑动板(4‑2b)通过固定在第一基板(4‑2a)上的第一电动缸(4‑2e)驱动；所述玻璃瓶安瓿启瓶装置(5)包括设在第一电动分度盘(2)转盘上的玻璃瓶安瓿夹持机构(5‑1)及设在第二电动分度盘(3)转盘上的玻璃瓶安瓿滑割机构(5‑2)；所述玻璃瓶安瓿夹持机构(5‑1)包括固定在第一电动分度盘(2)转盘上的第二壳体(5‑1a)，所述第二壳体(5‑1a)上开有第一安装通道孔(5a‑1a)，所述第二壳体(5‑1a)腔体内设有支撑平台(5‑1b)，所述支撑平台(5‑1b)上滑动连接有一对相对设置并与第一安装孔(5a‑1a)位置对应的第一滑动块(5‑1c)，两所述第一滑动块(5‑1c)的侧面上都设置有V形状夹持凹口(5a‑1c)，所述支撑平台(5‑1b)的下方设有固定在第二壳体(5‑1a)腔体底面上的圆形导轨(5‑1d)，所述圆形导轨(5‑1d)上滑动连接有一组第二滑块(5‑1e)，各所述第二滑块(5‑1e)与支撑平台(5‑1b)之间通过第二连接杆(5‑1f)连接固定一起，所述支撑平台(5‑1b)上开有长形横向通道口(5a‑1b)，所述第二壳体(5‑1a)上固定有第二电动缸(5‑1g)，所述第二电动缸(5‑1g)的上方设有第一拉力传感器(5‑1h)，所述第一拉力传感器(5‑1h)的底端与第二电动缸(5‑1g)的活塞杆固定一起，所述第一拉力传感器(5‑1h)的顶端固定有拉动杆(5‑1j)，所述拉动杆(5‑1j)与两所述第一滑动块(5‑1c)底面之间分别转动连接有连杆(5‑1k)，所述支撑平台(5‑1b)的底面固定有圆弧齿条(5‑1m)，所述第二壳体(5‑1a)上固定有第一支撑台座(5‑1n)，所述第一支撑台座(5‑1n)上固定有第二伺服电机(5‑1p)，所述第二伺服电机(5‑1p)的转轴上固定有与圆弧齿条(5‑1m)啮合的第一齿轮(5‑1q)；所述玻璃瓶安瓿滑割机构(5‑2)包括固定在第二电动分度盘(3)转盘上的第二基板(5‑2a)，所述第二基板(5‑2a)上固定有纵向安装设置的第二双轴气缸(5‑2b)，所述第二双轴气缸(5‑2b)的推板下方设有第一支撑平板(5‑2c)，所述第一支撑平板(5‑2c)的底面转动连接有转杆(5‑2d)，所述转杆(5‑2d)的外端侧固定有砂轮片(5‑2e)，所述第二双轴气缸(5‑2b)与第一支撑平板(5‑2c)之前固定有固定连杆(5‑2f)，所述第二双轴气缸(5‑2b)的推块上固定有第三伺服电机(5‑2g)，所述支撑平板(5‑2c)上转动连接有带动转杆(5‑2d)旋转的第二齿轮(5‑2h)，所述第一支撑平板(5‑2c)上转动连接有与第二齿轮(5‑2h)啮合的第三齿轮(5‑2j)，所述第一支撑平板(5‑2c)上转动连接有与第三齿轮(5‑2j)啮合的第四齿轮(5‑2k)，所述第四齿轮(5‑2k)与第三伺服电机(5‑2g)之前安装有第二扭矩力传感器(5‑2m)；所述铝盖安瓿启瓶装置(6)包括设在第一电动分度盘(2)转盘上的铝盖安瓿夹持机构(6‑1)及设在第二电动分度盘(3)转盘上的铝盖安瓿戳破机构(6‑2)；所述铝盖安瓿夹持机构(6‑1)包括固定在第一电动分度盘(2)转盘上的第三壳体(6‑1a)，所述第三壳体(6‑1a)上开有第二安装通道孔(6a‑1a)，所述第三壳体(6‑1a)腔体内固定有第一支撑板块(6‑1b)，所述第一支撑板块(6‑1b)上滑动连接有一对相对设置并与第二安装通道孔(6a‑1a)位置对应的第三滑动块(6‑1c)，两所述第三滑动块(6‑1c)的侧面上都设置有半圆弧形夹持盲孔(6a‑1c)，所述第一支撑板块(6‑1b)上转动连接有第三螺纹杆(6‑1d)及第四螺纹杆(6‑1e)，所述第三螺纹杆(6‑1d)与第四螺纹杆(6‑1e)的螺纹方向相反并固定一起，所述第三螺纹杆(6‑1d)与一侧的第三滑动块(6‑1c)螺纹连接一起，所述第四螺纹杆(6‑1e)与另一侧的第三滑动块(6‑1c)螺纹连接一起，所述第三螺纹杆(6‑1d)的侧部固定有用于带动第三螺纹杆(6‑1d)转动的第五齿轮(6‑1f)，所述第三壳体(6‑1a)上转动连接有与第五齿轮(6‑1f)啮合一起的第六齿轮(6‑1g)，所述第三壳体(6‑1a)上转动连接有与第六齿轮(6‑1g)啮合一起的第七齿轮(6‑1j)，所述第三壳体(6‑1a)腔体内固定有第四伺服电机(6‑1k)，所述第四伺服电机(6‑1k)与第七齿轮(6‑1j)之间安装有第三扭矩力传感器(6‑1m)；所述铝盖安瓿戳破机构(6‑2)包括固定在第二电动分度盘(3)转盘上的第三基板(6‑2a)，所述第三基板(6‑2a)上固定有第三双轴气缸(6‑2b)，所述第三双轴气缸(6‑2b)的推块上固定有戳破杆(6‑2c)，所述戳破杆(6‑2c)的底端开有V形戳破槽口(6a‑2c)。