[发明专利]一种综合利用三相电流与dq电流的电机驱动方法及系统

摘要

本发明公开了一种综合利用三相电流与dq电流的电机驱动方法及系统，该方法通过检测电机的定子端三相电流实际采样值作为反馈值，三相电流反馈值与三相电流指令值相比较，将误差项通过PI调节器、滞环比较器进行处理得到初步的开关状态控制指令，再经过比较d‑q轴电流反馈值和电流指令值的差值幅值，经过所设计的开关函数模块选择合适的开关状态控制指令，命令各相功率器件分别执行相应的开关动作，目的是使得三相电流实际值能够跟踪指令值。本发明中三相定子电流实际值能够迅速且无静差地跟踪指令值，并且相较于电机传统矢量控制的驱动方式，显著缩短了响应时间，且单位时间内执行开关操作的次数显著减少，具有延长硬件使用寿命以及减少能源损耗的优势。

主权项

1.一种综合利用三相电流与dq电流的电机驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：S100，采样三相交流永磁同步电机的三相电流实际值；S200，根据设定或根据外环伺服控制器得到d‑q轴电流的指令值，通过Park逆变换将d‑q轴电流指令值转换成三相定子电流的指令值，并将三相定子电流的指令值与采样反馈回来的三相电流实际值相比较得到第一偏差项；S300，将第一偏差项计算得到电流误差值；S400，生成由三相电流误差值决定的电机各相功率器件的开关状态控制指令；S500，获得三相电流实际值进行Park变换并与d轴和q轴的电流指令值比较得到第二偏差项；S600，对第二偏差项求模；S700，选择并生成电机各相功率器件的开关状态控制指令；S800，根据生成的控制指令输出到电机各相功率器件。